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    <title>机械荟萃山庄 - 传动与控制</title>
    <link>http://www.jixietop.site/forum-41-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 传动与控制</description>
    <copyright>Copyright(C) 机械荟萃山庄</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 04 Sep 2026 12:49:00 +0000</lastBuildDate>
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      <title>机械荟萃山庄</title>
      <link>http://www.jixietop.site/</link>
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      <title>宇树人形机器人的内部排线</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74804-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 04 Sep 2026 07:44:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>谐波传动根本不适合人形机器人</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74791-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[谐波减速器依靠柔轮的弹性变形实现与刚轮的啮合传动，“柔” 是它能实现大减速比、零背隙的前提，但也直接导致扭转刚度低于刚性传动方案。
在人形机器人的长臂悬臂构型中，关节的微小形变会被臂展几何放大，表现为末端的微震荡、抖动；尤其是轻载、换向时，柔轮的弹性迟 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 04 Sep 2026 02:54:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>开启智驾的问界M7在行驶过程中撞上货车</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74779-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[8月7日，一辆开启智驾的问界M7在行驶过程中，撞上前方一辆装载了水泥电线杆的货车，电线杆穿透车前挡玻璃，从车后窗玻璃穿出，坐在副驾驶的女士头部被撞破，所幸没有生命危险。
8月29日，受伤的女士在社交平台晒出交通责任认定书、杭州某医院的诊断书，即自己头部、脸部 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 03 Sep 2026 09:45:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人动手之前无法先在脑子里彩排一遍</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74762-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[当机器人执行抓取桌上杯子的任务时，在伸出手臂之前，它是否能够预判动作过程中会不会碰倒旁边的瓶子。
人类处理这类任务时，会在思维中预先推演动作路径，预判手臂运动有可能剐蹭周边物体，进而调整运动轨迹规避风险。机器人想要实现同类 “先推演后执行” 的行为，需 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 02 Sep 2026 14:27:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人核心算法没有</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74746-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[政策扶持下，中国机器人行业快速涌现大量公司，同时行业竞争激烈。原华为技术元老、现深开鸿CEO王成录透露，中国76%的国产机器人仍依赖海外ROS系统，核心算法自主率不足40%。

据凤凰网8月30日发布的采访报导，对于国产机器人依赖海外技术，王成录认为，这不仅是技术选 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 02 Sep 2026 02:40:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>安卓车机正悄悄沦为僵尸网络节点</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74718-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[车机中控也就是业内所说的 head unit，既是车辆的多媒体娱乐中枢，也承担一部分车辆功能控制，分为原厂预装版本和后期改装的后装版本。
不少厂商会选用安卓作为车机的底层系统，安卓开源代码本身就适配车载场景，厂商还能在固件编译阶段内置自研系统应用，用来定制界面 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 01 Sep 2026 01:48:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>spaceX超级发射基地</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74707-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[美国太空企业 SpaceX25日宣布，计划在路易斯安那州打造一座规模空前的“路易斯安那州星际基地”（Starbase, Louisiana），总投资规模上看1,000亿美元，未来将以新一代“星舰”（Starship）超重型运载火箭为核心，目标每天执行30多次飞行任务，若计划顺利推进，基地可能 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 31 Aug 2026 05:05:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>传说中的中尼合作冰川灾害监测系统为什么一年了还没动静</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74687-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[2025年7月8日凌晨，吉隆县萨勒乡境内发生冰湖溃决洪水，冲毁中尼边境友谊桥，造成中尼双方共17人失联。

成都理工大学全国重点实验室2025年7月11日发布的《2025年西藏吉隆口岸“7.8”冰湖溃决洪水事件简述》指出：事件由普热普藏布上游冰川冰面湖溃决引起。
报告说 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 30 Aug 2026 09:59:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>宇树人形机器人根本没长脑子</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74677-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[宇树公司全年研发8000万，一笔账就见底，招股书写着2024至2025年平均每年研发投入约8000万。
8000万什么概念，8张A100一天租金约1000块，国内做人形机器人大脑的头部几家现在都是几千卡往上的规模，不少计划今年内摸到万卡，按6000卡算一年光租卡就是2.7亿。
宇树一整 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 30 Aug 2026 04:15:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人根本进不了工厂</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74662-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[人形机器人在展会上频繁展示跳舞、叠衣服及搬运物品等动作，但进入工厂后，简单装配效率仍低于人工。一名行业人士表示，目前真正实现大规模应用的场景几乎没有。多名业内人士还提到，机器人存在精度不足、难以长期稳定运行，及更换场景后成功率明显下降等问题。

据《第 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 29 Aug 2026 11:40:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人融资变成了德州扑克</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74643-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一些人形机器人公司高管私下吃饭时会互相分享融资的窍门：十个投资人加你，晾几天再通过，就挑一两个见一下，也不告诉他们团队里都有谁，制造神秘感。越是见不着越要见，越神秘越好。


一种通用模板是，一位有跨领域连续创业经历的老手在幕后做操盘人，搭什么？但没有 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 29 Aug 2026 02:17:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>西藏泥石流根本没有事先预警系统</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74628-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[综合外媒报导，气象与边境数据显示，这场源自西藏高海拔地区的强大洪峰，于26日上午约10时30分（尼泊尔时间约上午8时15分）先重创中国边境口岸，随后约15至30分钟内，山洪、土石流迅速倾泻至下游尼泊尔境内的蒂姆雷（Timure）与夏普鲁贝西（Syabrubesi）地区。
尼泊尔 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 28 Aug 2026 08:53:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人去做养老业务 全是废物</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74612-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[北京亦庄建成全球首个智慧康养机器人养老驿站，该驿站建筑面积约 1100 平方米，累计引入各类康养机器人 40 余款。
驿站运营五个月以来，在先后投入测试的六十余款机器人中已有十余款因场景适配性不足遭到淘汰，一台售价七八十万元的仿真人对诗机器人仅上线一周便被撤换 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 28 Aug 2026 04:18:23 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>国产电车太沉了</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74590-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[2026年3月，月国内新能源乘用车零售渗透率首次突破52.9%，单月销量达90万辆，正式超越燃油车。但就在同一时间段，大洋彼岸的法国和日本，正在磨刀霍霍地祭出一件中国车企可能还没充分重视的武器，＂车辆重量税＂。而这把刀，指向的恰恰是中国电动车最引以为傲的＂大电池 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 27 Aug 2026 04:52:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>没有钱你害怕吗？</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74580-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[熟人多，就有各种信息，比如在伊朗的大汉买卖人你得租房吧！房租是按鸟米结算的，比如300块，你付里亚尔那好，比如每月都调整房租，哈哈，最近甚至是双周或者一周就动房租，嫌麻烦，你付鸟米，按年都行，

现在伊朗老回回的问题，是与全世界失联了，在阿联酋的伊朗公司  ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>2266998</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 15:23:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>你叫价之后他不给！他有什么说辞吗？</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74577-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[开价，开好了，他不给，不给肯定有个理由！没错吧！骑马需要斗嘴，为什么不给？

比如说你叫价已经“行业触顶”了，那当然无可奈何了，问题是触顶没有？

啥原因他就是不给呢？我玩项目遇到最多的说辞，是说他自己的原因，几乎没有说我的问题，哈哈，

就像一个妞说你， ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>2266998</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 13:33:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>先入</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74574-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[应聘与做项目很类似，都面临被对方选择，人家希望通过“看扁你”赢得主动！哈哈，你被动接招就真会被揍扁 ，于是，需要先下手，

说起先下手，各种年代有各种年代的趣事 ，我20岁的时候，妞听你喋喋不休吹牛逼的时候，用一句话就能杀死你！就说一句话，再能吹牛逼的孙子 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>2266998</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 11:46:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>国内人形机器人搞家政的思路就是错的</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74566-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[炒菜机器人算法没掌握好距离，夹爪捏空，像老鼠夹一样把炒菜板崩飞。试想这种家政机器人给孩子喂饭，同样算法没掌握好，爪子打滑，夹住孩子手指头。
再看双足机器人跌倒，几十斤的金属一通乱挥乱舞。试想它正在照顾老人，别说骨质疏松的老人，壮汉都能给干成粉碎性骨折 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 07:42:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>莫辨！</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74559-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[生活在大汉，什么能力最重要？那就是“辨识”，分辨一个东西的真假！

拿过来俩东西，我说，这个是桨，那个是桨扇，也就是桨与扇是完全不同的两种玩意！看起来有些像，内核也就是瓤子是不一样的，你说凭数叶片数量？哈哈，桨扇有6叶的，

有了我上面说的辨识力，才能在 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>2266998</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 05:17:48 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>人形机器人运动会撞成一窝粥</title>
      <link>http://www.jixietop.site/thread-74554-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[北京机器人运动会首日，田径赛场连连出丑，许多机器人“牺牲”。随着赛事继续，更多体育项目的滑稽表演视频传出。
多个视频显示，在明确不具备踢足球能力的情况下，一些科技公司还强行组队，上场“比赛”，结果变成了一场场滑稽演出。场上机器人丑态百出：球员踢球一次 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 26 Aug 2026 01:58:08 +0000</pubDate>
    </item>
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