机械设计请教贴--升降旋转结构

怒而飞

   最近做的一台设备的的一个小工装，要求实现升降两个动作+旋转90°，轻载荷，0.5KG，重复定位精度+-0.1，速度100mm/S。也就是实现顶升凸轮分割器的动作。动作为，上升，旋转，下降，再上升旋转下降，如此循环。最大的要求为空间尽可能小，因为行业特殊要做密封处理。
目前想到的方法有1、旋转气缸+带导杆气缸或者集成的伸摆气缸；
2，摆动凸轮分割器；
3，气缸+槽轮（凸轮）结构。
大家还有没更好的办法？主要是占用空间尽可能小，而且一台设备要10个这样的机构，直接选凸轮分割器成本也高！

彭以虎

顶升高度没有说。

彭以虎

按你前面的叙述，“上升，旋转，下降”，每次工作是3个动作。旋转断续向一个方向继续。但后面的构想好像只能是上升并同时旋转和下降同时旋转复位。

彭以虎

1、上升同时旋转、下降旋转复位，这种工作模式能用不？
2、允许装置的体积有具体尺寸不？

怒而飞

彭以虎 发表于 2017-5-29 16:30
1、上升同时旋转、下降旋转复位，这种工作模式能用不？
2、允许装置的体积有具体尺寸不？ ...

上升，旋转，下降，从左到右，再上升旋转下降，从右到左！左右1000,高度方向暂定100以内，长宽空间够，10个累加的！一开始想的是丝杆升降结构，做整体密封，后来觉得分层密封好，所以每层高度劲量小！我想到的气缸凸轮结构有上升同时旋转，下降同时旋转的结构，这点误导彭老师了，不好意思，我没描述清楚

彭以虎

上升同时旋转、下降旋转复位，这种工作模式能用不？

彭以虎

那么，最简单的方法就是采用定型产品“回转夹紧90度旋转气缸”了。
其具体型号台湾东翔启泰为MKB，缸径16-50，行程10-30。 你选一个大小合适，行程20的就可以。速度用出口节流控制。

黑熊怪

可以用滚珠花键丝杠

czhyyuu

黑熊怪 发表于 2017-5-29 19:29
可以用滚珠花键丝杠

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